ਮਦਰਾਵਤੀ ਕੁਰੂ ਰਾਜਾ ਪਰੀਕਸ਼ਿਤ ਦੀ ਪਤਨੀ ਸੀ ਅਤੇ ਉਹ ਰਾਜਾ ਜਨਮੇਜਯਾ ਦੀ ਮਾਤਾ ਵੀ ਸੀ ਜੋ ਅਭਿਮਨਿਊ ਦਾ ਪੋਤਾ ਸੀ ਅਤੇ ਪਾਂਡਵ ਰਾਜਕੁਮਾਰ ਅਰਜੁਨ ਦਾ ਪੜਪੋਤਾ ਹੈ। ਮਦਰਾਵਤੀ ਅਭਿਮਨਿਊ (ਅਰਜੁਨ ਦੇ ਪੁੱਤਰ) ਅਤੇ ਉੱਤਰਾ ਦੀ ਨੂੰਹ ਸੀ ਜੋ ਰਾਜਾ ਵਿਰਾਟ ਅਤੇ ਸੁਦੇਸ਼ਨਾ (ਕਿਚਕਾ ਦੀ ਭੈਣ) ਦੀ ਧੀ ਸੀ। ਜਦ ਪਾਂਡਵ ਵਿਰਾਟ ਰਾਜ 'ਚ ਰੁਕੇ ਸਨ ਤਾਂ ਉਸ ਸਮੇਂ ਅਰਜੁਨ ਉੱਤਰਾ ਨੂੰ ਨਾਚ-ਗਾਣਾ ਸਿਖਾਇਆ ਸੀ। ਬਾਅਦ ਵਿੱਚ ਅਭਿਮਨਿਊ ਨਾਲ ਉਸ ਦਾ ਵਿਆਹ ਹੋਇਆ ਅਤੇ ਇਸ ਦਾ ਇੱਕ ਪਰਿਕਸ਼ਿਤ ਨਾਮ ਦਾ ਪੁੱਤਰ ਹੋਇਆ ਜੋ ਉਸ ਦੇ ਦਾਦਾ-ਤਾਏ ਯੁਧੀਸ਼ਟਰ (ਜੋ ਧਰਮ ਦੇ ਪੱਖ ਵਿੱਚ ਖੜ੍ਹਾ ਸੀ ਅਤੇ ਮੌਤ ਦਾ ਮਾਲਕ ਧਰਮ ਦਾ ਪੁੱਤਰ ਸੀ) ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਇਆ। ਕੁਰੂਕਸ਼ੇਤਰ ਯੁੱਧ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਯੁਧੀਸ਼ਟਰ ਨੂੰ ਭੀਮ ਨੂੰ ਯੁਵਰਾਜ ਵਜੋਂ ਨਿਯੁਕਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਅਤੇ ਅਰਜੁਨ ਕਮਾਂਡਰ-ਇਨ-ਚੀਫ਼ ਸੀ। ਇੱਕ ਦਿਨ ਜਦੋਂ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਮਾਂ ਕੁੰਤੀ ਗੰਧਾਰੀ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੇ ਤਾਏ ਧ੍ਰਿਤਰਾਸ਼ਟਰ ਜੰਗਲ 'ਚ ਗਏ ਤਾਂ ਉਹ ਸਾਰੇ ਜੰਗਲ ਦੀ ਅੱਗ ਵਿੱਚ ਮਰ ਗਏ। ਫਿਰ ਇਹ ਖਬਰ ਪਾਂਡਵਾਂ ਤੱਕ ਨਾਰਦ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਨਾਲ ਪਹੁੰਚੀ ਤਦ ਪਾਂਡਵਾਂ ਨੇ ਸੋਚਿਆ ਕਿ ਹੁਣ ਜੀਉਣ ਦਾ ਕੋਈ ਲਾਭ ਨਹੀਂ ਹੋਇਆ ਅਤੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਸਾਰਿਆਂ ਨੇ ਆਪਣੇ ਮਨੁੱਖੀ ਸਰੂਪਾਂ ਵਿੱਚ ਸਵਰਗ ਜਾਣ ਬਾਰੇ ਸੋਚਿਆ। ਪਰ ਬਾਅਦ 'ਚ, ਇਕ-ਇਕ ਕਰਕੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਮੌਤ ਹੋ ਗਈ ਅਤੇ ਕੇਵਲ ਯੁਧੀਸ਼ਟਰ ਨੂੰ ਮਨੁੱਖੀ ਸਰੂਪ ਵਿੱਚ ਵਾਪਸ ਜਾਣ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੱਤੀ ਗਈ। ਇਸ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਦ੍ਰੋਪਦੀ ਨਾਲ ਹੋਈ ਸੀ ਅਤੇ ਭੀਮ ਨੇ ਆਖਰੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਲਯੁਗ ਦੀ ਸ਼ੁਰੂਆਤ ਕੀਤੀ ਸੀ, ਪਾਂਡਵਾਂ ਨੇ 36 ਸਾਲ ਰਾਜ ਕਰਨ ਤੋਂ ਬਾਅਦ ਆਪਣੇ ਰਾਜ ਦਾ ਤਿਆਗ ਕਰ ਦਿੱਤਾ ਅਤੇ ਅਭਿਮਨਿਊ ਦੇ ਪੁੱਤਰ ਅਤੇ ਅਰਜੁਨ (ਪੋਤਰੇ ਇੰਦਰ) ਦੇ ਪੋਤਰੇ ਪਰਿਕਿਸ਼ਤ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਦੇ ਦਿੱਤਾ।